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多圈CANopen绝对值编码器-ZYX-60

发布时间: 2026-05-18 09:18

ZYX-60系列多圈绝对值编码器，采用CANopen总线协议，遵循CiA DS301和DS406标准，支持PDO/SDO通信。磁电感应技术，线性分辨率1/4096FS~1/262144FS可调，最大4096圈绝对值测量，数据刷新时间小于1ms。支持波特率20K~1000K可设，节点ID、计数方向、预置值等参数可编程设置。集成心跳（Heartbeat）功能，支持紧急报文输出。6000转/分最高转速，100g抗冲击，-40℃~85℃宽温工作，IP65防护等级。58mm外径，3×M16防水接头，支持夹紧法兰、同步法兰、盲孔法兰等多种安

商品信息

58mm多圈CANopen绝对值编码器_ZYX-58-CANopen_磁电_智研旋科技

磁电多圈CANopen现货

型号：ZYX-58-CANopen | 多圈绝对值编码器（CANopen总线）

58mm多圈CANopen绝对值编码器

磁电感应 · 4096圈 · 1/4096~1/262144分辨率可调 · CANopen协议 · 数据刷新＜1ms · 3×M16防水接头 · -40℃~85℃宽温

产品亮点

📡

CANopen总线

遵循CiA DS301 / DS406标准

⚡

高速数据刷新

数据刷新时间＜1ms

🔄

4096圈多圈

多圈绝对值，断电记忆

⚙️

参数可编程

波特率/节点ID/分辨率/方向可设

🔌

3×M16防水接头

格兰头款，灵活接线

🌡️

-40℃~85℃宽温

恶劣环境稳定运行

关键参数速览

mm 外径

4096

多圈圈数

1/262144

最高分辨率

＜1ms

数据刷新

-40~85

℃ 工作温度

IP65

防护等级

技术参数

输出信号CANopen总线

协议标准CiA DS301 / DS406

通信方式PDO / SDO

数据刷新时间小于1ms

线性分辨率1/4096FS ~ 1/262144FS（可调）

最大工作圈数4096圈

波特率20K / 50K / 100K / 125K / 250K / 500K / 800K / 1000K（默认500K）

节点ID1~127可设（默认1）

可编程功能分辨率 / 波特率 / 节点ID / 方向 / 预置值

供电电压10~30Vdc（5Vdc可定制）

消耗电流＜50mA（24Vdc空载）

工作温度-40℃ ~ +85℃

储存温度-40℃ ~ +85℃

防护等级IP65

最大转速6000转/分

主轴负载轴向40N，径向100N

允许轴向窜动±1.5mm

允许径向跳动±0.2mm

抗冲击/振动100g / 20g

连接形式3×M16防水接头（格兰头款）

接线定义（3×M16防水接头）

信号	接口	说明
10-30V	+	电源正极
GND	-	电源负极
CAN GND	G	CAN总线参考地
CAN Low	L	CAN总线低电平
CAN High	H	CAN总线高电平

可编程参数：

波特率：20K / 50K / 100K / 125K / 250K / 500K / 800K / 1000K（默认500K）

节点ID：1~127可设（默认1）

分辨率：1/4096FS ~ 1/262144FS可调

计数方向：顺时针 / 逆时针可设

预置值：任意值可设

EDS文件：

随编码器提供EDS文件，安装后即可在CANopen主站中配置使用。

CANopen协议说明

协议概述

CANopen是基于CAN总线的应用层协议，广泛应用于工业自动化、移动机械、医疗设备等领域。本编码器遵循"编码器设备行规Class 2"，符合CiA标准规范DS301和DS406，一般用作从设备，可无缝接入各类CANopen主站系统。

通讯参数

传输速率：20K / 50K / 100K / 125K / 250K / 500K / 800K / 1000K
通信方式：PDO / SDO
数据刷新时间：小于1ms
心跳（Heartbeat）：支持

状态机说明

初始化：上电后自动初始化，完成后自动发送启动信息进入预运行状态。
预运行：可通过SDO进行通讯，支持PDO组态和参数配置。
运行：所有通讯对象均可用，可通过PDO发送过程数据。
停止：强制停止所有通信（除监控节点外），可通过NMT报文恢复。

可编程功能

支持波特率、节点ID、每圈分辨率、计数方向、预置值等参数可编程设置。修改参数后需执行"保存参数"操作（对象1010h），否则重新上电后参数将恢复为修改前状态。

CANopen 通讯规格

                协议：CANopen（CiA DS301 / DS406）

                物理层：CAN总线

                波特率：20K / 50K / 100K / 125K / 250K / 500K / 800K / 1000K

                通信方式：PDO / SDO

                数据刷新：＜1ms

                心跳：支持
注：EDS文件随编码器提供，支持节点ID/波特率/分辨率/方向/预置值可编程

机械尺寸图

夹紧同步法兰

58mm外径 · 6/8/10mm轴径可选 · 3×M16防水接头

夹紧法兰

58mm外径 · 10mm轴径可选 · 3×M16防水接头

同步法兰 / 伺服法兰

58mm外径 · 6mm轴径 · 10mm轴长 · 3×M16防水接头

盲孔型 / 半通孔法兰

58mm外径 · 8~15mm孔径可选 · 3×M16防水接头

典型应用

🚗

移动机械

CANopen总线角度位置反馈

🤖

工业机器人

多圈关节角度CANopen反馈

🎯

伺服驱动

高速位置与速度闭环控制

🏗️

工程机械

多圈高精度角度监测

在线选型

选择参数，自动生成型号

圈数

分辨率

供电电压

法兰类型

输出协议

轴径

连接方式

防护等级

生成的型号：

ZYX-58-12-18-D10-JT-CO-08-M16-P5

注：如需特殊轴径、孔径、电缆长度或其他定制要求，请联系工程师。

使用注意事项

编码器属精密仪器，请勿敲击、撞击或跌落编码器，尤其在转轴端，请轻拿轻放，小心使用。
保证编码器电源在10~30Vdc范围内，并做好隔离，防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。
在强电磁干扰的环境下，延长信号线应使用推荐的专用线，如对绞屏蔽电缆。
编码器信号线应做到良好接地：2米之内的近距离，电缆里面的屏蔽网两端均应接地；较远距离，编码器金属外壳接地，编码器自带电缆屏蔽网悬空，信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地。
若信号电缆较长或在户外使用时，应将信号电缆套上金属铁管，并且金属管两端接地使用。
CAN信号线是带电压的，使用时应防止信号线短接或与电源短接；禁止带电插拔，通电时确保电缆各芯线同时接通。
编码器必须断电并无静电焊接或连接，先焊接或连接0V线；排线时，请勿猛力拉拽电缆。
编码器防护等级为IP65，可防水使用，但编码器转轴处请勿浸水。
编码器轴与机械连接应选用专用的柔性联轴器，推荐使用DX69401。

🏅

CE认证 · 18个月质保 · 免费技术支持

提供EDS文件、通信例程、2D/3D图纸

智研旋科技（上海）有限公司

专注工业编码器研发与销售，提供光电、磁电、CANopen、Profinet、EtherCAT、MODBUS RTU、SSI、RS485等总线编码器及定制开发服务。
技术支持：13472728808

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