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Modbus 高精度绝对值编码器单圈ZYX60

发布时间: 2026-05-19 16:26

本款为 60mm 外径单圈光电绝对值编码器，采用高精度光学码盘采样工艺，定位精准、分辨率高、运行稳定、重复性好。设备搭载通用 Modbus RTU 通讯协议，兼容性极强，可直接对接各类国产及进口 PLC、工控触摸屏、数据采集模块，通讯简单、调试方便、抗干扰性能优异。作为单圈绝对值定位设备，上电即可读取真实角度位置，无需人工回零校准。采用行业通用 60mm 法兰结构，安装替换便捷，广泛应用于自动化流水线、角度控制设备、智能工控系统，支持轴径、分辨率、地址参数按需定制。

商品信息

60mm光电18位单圈MODBUS RTU绝对值编码器_ZYX-60_光电_智研旋科技

光电18位 Modbus RTU 现货

型号：ZYX-60-光电 | 单圈绝对值编码器

60mm光电18位单圈MODBUS RTU绝对值编码器

光电感应 · 18位分辨率 · Modbus RTU协议 · 定位精度0.01° · -40℃~100℃宽温

产品亮点

📡

Modbus RTU协议

标准工业总线，兼容性强

🎯

18位分辨率

262144FS，定位精度0.01°

🔄

分辨率可设

1~262144按需设定

🔒

光电感应

高精度、高稳定性

💪

100g抗冲击

20g抗振动

🌡️

-40℃~100℃宽温

恶劣环境稳定运行

关键参数速览

mm 外径

262144

18位分辨率

0.01

° 定位精度

-40~100

℃ 工作温度

6000

转/分最大转速

IP65

防护等级

技术参数

输出信号Modbus RTU协议（RS485）

单圈分辨率1~262144FS可设（最大262144）

定位精度0.01°

供电电压10~30Vdc (5V可定制)

消耗电流＜50mA（24Vdc空载）

工作温度-40℃ ~ +100℃

储存温度-40℃ ~ +85℃

防护等级IP65（IP68可定制）

最大转速6000转/分

主轴负载轴向40N，径向100N

允许轴向窜动±1.5mm

允许径向跳动±0.2mm

抗冲击/振动100g / 20g

硬件功能线说明

设置允许线（蓝色）
设置模式时：蓝色线与棕色线并接Vcc，通讯速率固定19200bps。非设置模式：建议蓝色线与白色线并接GND。

置位线（灰色）
灰色线触碰Vcc大于1秒钟，编码器当前数据变为0（置位值固定为0）。

RS485为半双工差分接口，适合多站组网，最长通信距离可达1200米。

Modbus RTU协议说明

出厂默认参数

功能码：04 · 校验位：偶校验 · 波特率：9600 · 地址：1
分辨率：262144 · 方向：顺时针

通讯参数

波特率：4800bps，9600bps，19200bps，38400bps，115200bps。
帧格式：数据位8位，停止位1位，偶校验，无控制流（可定制无校验，订货说明）。

报文格式说明

命令字03H：读取参数值
主机请求：地址 + 命令字 + 参数地址 + 数据长度 + 校验码
从机响应：地址 + 命令字 + 字节长度 + 参数值 + 校验码

命令字04H：读取测量值
主机请求：地址 + 命令字 + 数据地址 + 数据长度 + 校验码
从机响应：地址 + 命令字 + 字节长度 + 数据信息 + 校验码

命令字10H：修改参数值
主机请求：地址 + 命令字 + 参数地址 + 数据长度 + 字节长度 + 参数值 + 校验码
从机响应：地址 + 命令字 + 参数地址 + 数据长度 + 校验码

主从机通讯规则

主机发送的每一帧数据应包含如下信息（16进制）：
从机地址 + 命令字 + 信息字 + 校验码

从机地址（1字节）：从机设备号，每个从机必须有唯一地址码。
命令字（1字节）：主机发送的功能码，通知从机执行任务。
信息字（N字节）：包括数据地址、数据长度、数据信息。
校验码（2字节）：循环冗余CRC16校验。

置位指令
发送: 01 05 00 00 校验码
返回: 01 05 00 00 校验码
读取测量数据（地址01）
发送: 01 04 00 01 00 02 20 0B
返回: 01 04 04 00 00 01 00 FA 14

接线定义

功能	线色	说明
Vcc	棕色	10-30V
GND	白色	0V
RTU A	绿色	RS485 A+
RTU B	黄色	RS485 B-
置位线（可选）	灰色	触碰Vcc>1秒归零
设置允许线	蓝色	接Vcc进入设置模式
屏蔽	网（粗红）	屏蔽接地