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ModbusRTU绝对值编码器多圈ZYX38

发布时间: 2026-05-19 11:06

38mm 外径实心轴结构，提供夹紧法兰、同步法兰、盲孔法兰三种安装款式；实心轴 6mm/15mm 轴长，盲孔 6mm 孔径，出线可选双绞屏蔽电缆

商品信息

38mm多圈Modbus RTU绝对值编码器_ZYX-38_RTU_智研旋科技

Modbus RTU 标准协议现货

型号：ZYX-38-RTU | 多圈绝对值编码器

38mm多圈Modbus RTU绝对值编码器

磁电感应 · 最大4096圈 · 标准Modbus-RTU协议 · 分辨率1~262144可设 · -40℃~85℃宽温

产品亮点

📡

Modbus RTU协议

标准工业总线，兼容性强

🔄

最大4096圈

多圈绝对值，断电记忆

🎯

分辨率可设

1~262144按需设定

🔧

置位线/设置线

硬件归零+软件配置

💪

100g抗冲击

20g抗振动

🌡️

-40℃~85℃宽温

恶劣环境稳定运行

关键参数速览

mm 外径

4096

最大圈数

262144

Max 分辨率

＜1

ms 刷新

-40~85

℃ 工作温度

6000

转/分最大转速

技术参数

输出信号Modbus RTU协议（RS485）

最大工作圈数4096圈

单圈分辨率1~262144FS可设（最大262144）

重复精度＜2Bit

数据刷新＜1ms

供电电压10~30Vdc (5V可定制)

消耗电流＜50mA（24Vdc空载）

工作温度-40℃ ~ +85℃

储存温度-40℃ ~ +85℃

防护等级IP65（IP68可定制）

最大转速6000转/分

启动扭力矩＜0.01 Nm

防雷击防静电有

主轴负载轴向40N，径向100N

允许轴向窜动±1.5mm

允许径向跳动±0.2mm

抗冲击/振动100g / 20g

硬件功能线说明

设置允许线（蓝色）
设置模式时：蓝色线与棕色线并接Vcc，通讯速率固定19200bps，可配置分辨率、地址、波特率等参数。非设置模式：建议蓝色线与白色线并接GND。

置位线（灰色）
置位线触碰Vcc大于1秒钟，编码器当前数据变为置位值（置位值可任意设置）。也可通过指令方式置位。

RS485为半双工差分接口，适合多站组网，最长通信距离可达1200米。置位线为可选功能。

Modbus RTU协议说明

波特率：4800bps，9600bps，19200bps，38400bps，115200bps。
帧格式：数据位8位，停止位1位，偶校验，无控制流（可定制无校验，订货说明）。

报文格式说明

命令字03H：读取参数值
主机请求：地址 + 命令字 + 参数地址 + 数据长度 + 校验码
从机响应：地址 + 命令字 + 字节长度 + 参数值 + 校验码

命令字04H：读取测量值
主机请求：地址 + 命令字 + 数据地址 + 数据长度 + 校验码
从机响应：地址 + 命令字 + 字节长度 + 数据信息 + 校验码

命令字10H：修改参数值
主机请求：地址 + 命令字 + 参数地址 + 数据长度 + 字节长度 + 参数值 + 校验码
从机响应：地址 + 命令字 + 参数地址 + 数据长度 + 校验码

主从机通讯规则

主机发送的每一帧数据应包含如下信息（16进制）：
从机地址 + 命令字 + 信息字 + 校验码

从机地址（1字节）：从机设备号，每个从机必须有唯一地址码。
命令字（1字节）：主机发送的功能码，通知从机执行任务。
信息字（N字节）：包括数据地址、数据长度、数据信息。
校验码（2字节）：循环冗余CRC16校验。

置位指令（地址01）

                发送: 01 06 00 0A 00 00 A9 C8

                返回: 01 06 00 0A 00 00 A9 C8
读取测量数据（地址01）

                发送: 01 04 00 03 00 02 81 CB

                返回: 01 04 04 00 00 01 00 00 FA

接线定义