18 位单圈 CAN2.0B + 差分脉冲绝对值编码器ZYX60
发布时间: 2026-05-20 09:37
60mm 18 位单圈绝对值编码器，搭载 CAN2.0B 总线 + A/B 差分脉冲双同步输出，单圈 262144FS 分辨率，定位精度 0.01°，脉冲支持 1024/2048 线可选。支持同步 / 异步 CAN 传输，全参数报文在线修改，灰色硬件一键置零；最高 6000 转，IP65/IP68 可选，-40~100℃宽温，实心 / 盲孔多法兰，兼顾多机组网与转速采集，高精度设备国产替代编码器。
60mm光电18位单圈CAN2.0B+脉冲绝对值编码器_ZYX-60_光电_智研旋科技光电18位 CAN2.0B+脉冲 现货
型号：ZYX-60-光电 | 单圈绝对值编码器
60mm光电18位单圈CAN2.0B+脉冲绝对值编码器
光电感应 · 18位分辨率 · CAN2.0B协议+脉冲双输出 · 定位精度0.01° · -40℃~100℃宽温
技术参数
输出信号CAN2.0B协议 + 脉冲信号（A/B相）
单圈分辨率262144FS（18位）
脉冲输出线数1024线 / 2048线（可选）
定位精度0.01°
供电电压10~30Vdc (5V可定制)
消耗电流＜50mA（24Vdc空载）
工作温度-40℃ ~ +100℃
储存温度-40℃ ~ +85℃
防护等级IP65（IP68可定制）
最大转速6000转/分
主轴负载轴向40N，径向100N
允许轴向窜动±1.5mm
允许径向跳动±0.2mm
抗冲击/振动100g / 20g
硬件功能线说明
1置位线（灰色）
灰色线触碰Vcc大于1秒钟，编码器当前数据变为置位值（零点）。
2设置允许线（蓝色）
修改参数时设置线必须接高电平，波特率固定250K。
3脉冲信号输出（A/B相）
A/B差分脉冲信号，1024线/2048线可选，含/AB反向信号。
CAN总线支持多站组网，脉冲信号输出兼容伺服驱动器及PLC高速计数模块。
CAN2.0B协议说明
默认出厂参数
地址：182 · 波特率：125K · 工作模式：异步模式 · 帧格式：扩展帧
方向：顺时针 · 分辨率：262144 · 置位值：1 · 传输周期：16ms
支持的波特率
1000K · 800K · 500K · 250K · 125K · 100K · 50K · 20K · 10K
工作模式
08：异步模式（出厂默认）
09：同步模式
置位指令（地址182）
发送: 182 22 06 00 00 00 00 00 00
返回: 182 23 06 00 00 00 00 00 00
读取数据（地址182）
发送: 182 22 00 00 00 00 00 00 00
脉冲信号输出说明
脉冲信号特性
输出信号：A相、B相、/A相、/B相（差分输出）
脉冲线数：1024线 / 2048线（订货时可选）
输出相位：A相与B相相位差90°
信号电平：RS422差分信号，兼容伺服驱动器及PLC高速计数模块
脉冲接线示意
A / /A：红色 / 紫色（差分对）
B / /B：黑色 / 粉红（差分对）
脉冲线数：1024线（每转1024个脉冲）/ 2048线（每转2048个脉冲）
注：CAN信号与脉冲信号可同时输出，互不干扰。
接线定义
| 功能 | 线色 | 说明 |
|---|
| Vcc | 棕色 | 10-30V |
| GND | 白色 | 0V |
| CAN H | 绿色 | CAN总线高 |
| CAN L | 黄色 | CAN总线低 |
| 置位线（可选） | 灰色 | 触碰Vcc>1秒归零 |
| 设置允许线 | 蓝色 | 接高电平进入设置模式 |
| A | 红色 | 脉冲A相+ |
| B | 黑色 | 脉冲B相+ |
| /A | 紫色 | 脉冲A相- |
| /B | 粉红 | 脉冲B相- |
| 屏蔽 | 网（粗红） | 屏蔽接地 |
置位：灰色线触碰Vcc大于1秒，当前位置归零。
设置模式：蓝色线接高电平，波特率固定250K，可通过CAN报文修改参数。
脉冲信号：A/B差分输出，含反向信号，兼容伺服驱动器。
机械尺寸图
夹紧法兰
60mm外径 · 6/8/10mm轴径可选20mm轴长 · 轴向出线可选
同步法兰
60mm外径 · 6mm轴径10mm轴长 · 轴向出线可选
夹紧同步法兰
60mm外径 · 6/8/10mm轴径可选20mm轴长 · 轴向出线可选
通孔法兰
60mm外径 · 8~15mm孔径可选 · 轴向出线可选
在线选型
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注：如需特殊轴径、孔径、电缆长度或其他定制要求，请联系工程师。
使用注意事项
通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。
在外部电磁干扰强时，置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，防止意外归零。
在外部电磁干扰强时，CAN总线及脉冲信号线最好使用双绞屏蔽电缆。
多个编码器接上位机时，每个编码器需设置唯一节点号，避免总线冲突。
修改参数时，蓝色设置线必须接高电平，波特率固定250K。
当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。
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智研旋科技（上海）有限公司
专注工业编码器研发与，提供光电、磁电、CANopen、RS485、SSI、PROFINET、EtherCAT等总线编码器及定制开发服务。
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