CAN2.0高精度绝对值编码器多圈ZYX-60
发布时间: 2026-05-20 09:51
聚焦高端工业总线控制场景,本款 60mm 外径多圈光电编码器,以CAN2.0B 标准总线为核心架构,全面支持标准帧与扩展帧传输,适配不同规模工控组网需求,区别于双输出款的多接口适配,其核心优势集中在总线通讯的灵活性与可编程性,适配大型多节点工控系统。
搭载 18 位超高分辨率精密光学码盘,单圈分辨率高达 262144 线,角度精度低至 4.9 角秒,定位精准细腻,无任何信号杂波干扰;搭配原装精密机械齿轮组,实现多圈计数功能,标配 4096 圈行程记录,可按需升级至 16384 圈,依托机械断电记忆技术,断电后所有位置、圈数数据永久锁存,上电无需繁琐回零操作,直接读取真实位置,大幅提升现场运行效率。
纯光电检测技术加持,整机运行噪声低、稳定性极强,信号输出纯净无波动,专为数控机床、工业机器人等对定位精度与运行稳定性要求极高的高端场景量身打造,可满足精密联动控制的严苛需求。现场调试便捷高效,无需复杂编程,通过灰色线触碰 Vcc 即可快速归零,操作简单易懂;同时支持 CAN 指令全参数可调,可灵活修改节点 ID、波特率、旋转方向、分辨率等核心参数,轻松适配不同工控系统的个性化配置需求。
整机采用工业级加固设计,搭配安全锁轴承,有效抵御设备运行中的震动干扰,规避安装偏差带来的定位误差,结构坚固耐用,延长使用寿命;支持 - 40℃~+100℃宽温域工作,防护等级可按需升级至 IP68,无惧粉尘、高温、潮湿等恶劣工业工况,稳定运行不卡顿。60mm 标准工业法兰设计,安装便捷、互换性强,可根据实际应用场景,定制多圈范围、分辨率等参数,全方位适配高端工业总线控制的各类需求。
60mm光电多圈CAN2.0B绝对值编码器_ZYX-60_光电_智研旋科技光电18位多圈 CAN2.0B 现货
型号:ZYX-60-光电 | 多圈绝对值编码器
60mm光电多圈CAN2.0B绝对值编码器
光电感应 · 最大4096圈 · 18位分辨率 · CAN2.0B协议 · 定位精度0.01° · -40℃~100℃宽温
技术参数
输出信号CAN2.0B协议(标准帧/扩展帧)
最大工作圈数4096圈(16384圈可定制)
单圈分辨率1~262144FS可设(最大262144)
定位精度0.01°
供电电压10~30Vdc (5V可定制)
消耗电流<50mA(24Vdc空载)
工作温度-40℃ ~ +100℃
储存温度-40℃ ~ +85℃
防护等级IP65(IP68可定制)
最大转速6000转/分
主轴负载轴向40N,径向100N
允许轴向窜动±1.5mm
允许径向跳动±0.2mm
抗冲击/振动100g / 20g
硬件功能线说明
1置位线(灰色)
灰色线触碰Vcc大于1秒钟,编码器当前数据变为置位值(零点)。
2设置线(蓝色)
修改参数时设置线必须接高电平,波特率固定250K。
CAN总线支持多站组网,标准帧/扩展帧可选,适配主流PLC及控制器。多圈绝对值,断电记忆免回零。
CAN2.0B协议说明
默认出厂参数
地址:182 · 波特率:125K · 工作模式:异步模式 · 帧格式:扩展帧
方向:顺时针 · 分辨率:262144 · 置位值:1 · 传输周期:16ms
支持的波特率
1000K · 800K · 500K · 250K · 125K · 100K · 50K · 20K · 10K
工作模式
08:异步模式(出厂默认)
09:同步模式
置位指令(地址182)
发送: 182 22 06 00 00 00 00 00 00
返回: 182 23 06 00 00 00 00 00 00
读取数据(地址182)
发送: 182 22 00 00 00 00 00 00 00
读取参数(ID固定601)
发送: 601 22 18 20 00 00 00 00 00
接线定义
| 功能 | 线色 | 说明 |
|---|
| Vcc | 棕色 | 10-30V |
| GND | 白色 | 0V |
| CAN H | 绿色 | CAN总线高 |
| CAN L | 黄色 | CAN总线低 |
| 置位线 | 灰色 | 触碰Vcc>1秒归零 |
| 设置线 | 蓝色 | 接高电平进入设置模式 |
| 屏蔽 | 网(粗红) | 屏蔽接地 |
置位:灰色线触碰Vcc大于1秒,当前位置归零。
设置模式:蓝色线接高电平,波特率固定250K,可通过CAN报文修改参数。
机械尺寸图
夹紧法兰

60mm外径 · 6/8/10mm轴径可选20mm轴长 · 轴向出线可选
同步法兰

60mm外径 · 6mm轴径10mm轴长 · 轴向出线可选
夹紧同步法兰

60mm外径 · 6/8/10mm轴径可选20mm轴长 · 轴向出线可选
通孔法兰

60mm外径 · 12mm孔径可选 · 轴向出线可选
在线选型
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注:如需特殊轴径、孔径、电缆长度或其他定制要求,请联系工程师。
使用注意事项
通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高,传输距离越近、但也越稳定,反之亦然。
在外部电磁干扰强时,置位线在对编码器置位需接高电平,但置位结束后建议强制接低电平,防止意外归零。
在外部电磁干扰强时,CAN总线接线最好使用双绞屏蔽电缆。
多个编码器接上位机时,每个编码器需设置唯一节点号,避免总线冲突。
修改参数时,蓝色设置线必须接高电平,波特率固定250K。
当系统中有电动机时,编码器电源需与其他电源隔离。
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智研旋科技(上海)有限公司
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