Modbus RTU + 脉冲双输出高精度编码器单圈ZYX60
发布时间: 2026-05-20 10:13
60mm 18 位单圈 CAN2.0B 绝对值编码器，单圈 262144FS 超高分辨率，定位精度 0.01°，标准 CAN2.0B 总线输出，支持同步 / 异步传输模式。可通过报文在线修改节点、波特率、转向等参数，灰色线缆硬件一键置零；最高 6000 转运行，IP65/IP68 可选，-40~100℃宽温，实心 / 盲孔多法兰可选，适配伺服精密设备，平价替代进口单圈 CAN 编码器。
60mm光电18位单圈MODBUS RTU+脉冲绝对值编码器_ZYX-60_光电_智研旋科技光电18位 Modbus RTU+脉冲 现货
型号：ZYX-60-光电 | 单圈绝对值编码器
60mm光电18位单圈MODBUS RTU+脉冲绝对值编码器
光电感应 · 18位分辨率 · Modbus RTU协议+脉冲双输出 · 定位精度0.01° · -40℃~100℃宽温
产品亮点
📡
Modbus RTU+脉冲双输出
标准工业总线+脉冲信号双模
技术参数
输出信号Modbus RTU协议 + 脉冲（A/B相）
单圈分辨率1~262144FS可设（最大262144）
脉冲输出线数1024线 / 2048线（可选）
定位精度0.01°
供电电压10~30Vdc (5V可定制)
消耗电流＜50mA（24Vdc空载）
工作温度-40℃ ~ +100℃
储存温度-40℃ ~ +85℃
防护等级IP65（IP68可定制）
最大转速6000转/分
主轴负载轴向40N，径向100N
允许轴向窜动±1.5mm
允许径向跳动±0.2mm
抗冲击/振动100g / 20g
硬件功能线说明
1设置允许线（蓝色）
设置模式时：蓝色线与棕色线并接Vcc，通讯速率固定19200bps。非设置模式：建议蓝色线与白色线并接GND。
2置位线（灰色）
灰色线触碰Vcc大于1秒钟，编码器当前数据变为0（置位值固定为0）。
3脉冲信号输出（A/B相）
A/B差分脉冲信号，1024线/2048线可选，含/A/B反向信号。
RS485为半双工差分接口，适合多站组网。脉冲信号输出兼容伺服驱动器及PLC高速计数模块。
Modbus RTU协议说明
出厂默认参数
功能码：04 · 校验位：偶校验 · 波特率：9600 · 地址：1
分辨率：262144 · 方向：顺时针
通讯参数
波特率：4800bps，9600bps，19200bps，38400bps，115200bps。
帧格式：数据位8位，停止位1位，偶校验，无控制流（可定制无校验，订货说明）。
报文格式说明
命令字03H：读取参数值
主机请求：地址 + 命令字 + 参数地址 + 数据长度 + 校验码
从机响应：地址 + 命令字 + 字节长度 + 参数值 + 校验码
命令字04H：读取测量值
主机请求：地址 + 命令字 + 数据地址 + 数据长度 + 校验码
从机响应：地址 + 命令字 + 字节长度 + 数据信息 + 校验码
命令字10H：修改参数值
主机请求：地址 + 命令字 + 参数地址 + 数据长度 + 字节长度 + 参数值 + 校验码
从机响应：地址 + 命令字 + 参数地址 + 数据长度 + 校验码
主从机通讯规则
主机发送的每一帧数据应包含如下信息（16进制）：
从机地址 + 命令字 + 信息字 + 校验码
从机地址（1字节）：从机设备号，每个从机必须有唯一地址码。
命令字（1字节）：主机发送的功能码，通知从机执行任务。
信息字（N字节）：包括数据地址、数据长度、数据信息。
校验码（2字节）：循环冗余CRC16校验。
置位指令
发送: 01 05 00 00 校验码
返回: 01 05 00 00 校验码
读取测量数据（地址01）
发送: 01 04 00 01 00 02 20 0B
返回: 01 04 04 00 00 01 00 FA 14
接线定义
| 功能 | 线色 | 说明 |
|---|
| Vcc | 棕色 | 10-30V |
| GND | 白色 | 0V |
| RTU A | 绿色 | RS485 A+ |
| RTU B | 黄色 | RS485 B- |
| 置位线（可选） | 灰色 | 触碰Vcc>1秒归零 |
| 设置允许线 | 蓝色 | 接Vcc进入设置模式 |
| A | 红色 | 脉冲A相+ |
| B | 黑色 | 脉冲B相+ |
| /A | 紫色 | 脉冲A相- |
| /B | 粉红 | 脉冲B相- |
| 屏蔽 | 网（粗红） | 屏蔽接地 |
设置模式：蓝色线与棕色线并接Vcc，通讯速率固定19200bps。
置位：灰色线触碰Vcc大于1秒，当前位置归零（置位值固定为0）。
脉冲信号：A/B差分输出，含反向信号，兼容伺服驱动器。
机械尺寸图
夹紧法兰
60mm外径 · 6/8/10mm轴径可选20mm轴长 · 轴向出线可选
同步法兰
60mm外径 · 6mm轴径10mm轴长 · 轴向出线可选
夹紧同步法兰
60mm外径 · 6/8/10mm轴径可选20mm轴长 · 轴向出线可选
通孔法兰
60mm外径 · 8~15mm孔径可选 · 轴向出线可选
在线选型
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注：如需特殊轴径、孔径、电缆长度或其他定制要求，请联系工程师。
使用注意事项
通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。
在外部电磁干扰强时，置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，防止意外归零。
在外部电磁干扰强时，RS485接线最好使用双绞屏蔽电缆。
多个编码器接上位机时，每个编码器需设置唯一地址，避免总线冲突。
设置模式时：蓝色线与棕色线并接Vcc，通讯速率固定19200bps。
当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。
RS485的A+、B-都是带电压的，长时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏。
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智研旋科技（上海）有限公司
专注工业编码器研发与销售，提供光电、磁电、Modbus RTU、CANopen、RS485、PROFINET、EtherCAT等总线编码器及定制开发服务。
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